Renault Véhicule Industriel

Banc de freinage

Objectif : Tester les freins des camions RVI.

Problèmes : Le système doit effectuer les acquisitions à 1kHz, générer les consignes et assurer la régulation PID sur 2 boucles à 200 Hz. Il y a 32 entrée logiques, 2 sorties logiques, 6 sorties analogiques et 32 entrées analogiques.
Physiquement, le banc est constitué de 2 poupée de freinage. Il devra assurer les modes de fonctionnement suivant : 

- Mode Chaque tête indépendante
- Mode 2 têtes simultanées
- Mode demi-véhicule qui simule totalement le comportement d'un camion et de sa remorque en fonction d'un profil routier préenregistrer.

Solution : L'architecture du système est : 

- Un poste sous Windows avec un logiciel spécifique basé sur DataSet Pro et GenSet.
- Un poste sous PharLap avec LabVIEW RT qui sera esclave du poste Windows et qui assurera les automatismes ainsi que la génération et les PIDs.


- Le PC de commande et le Châssis temps réel. -


- Un des deux postes de freinages -


- Détail d'un poste de freinage -


- La supervision -